全职美工 深蓝S07发布，20万元内，华为纯视觉比用激光雷达更好？

发布日期：2024-07-17 07:27    点击次数：155

在越来越卷的车市中，昂贵的激光雷达似乎不再是所有人眼中的香饽饽。即便是以智能驾驶技术出圈的华为，也在智界S7身上尝试了一把纯视觉方案。而近期，一向走性价比路线的深蓝汽车就更干脆。定位在15-20万元的深蓝S07（深蓝S7升级版），将采用华为ADSSE版本智驾。一手已经玩转的增程式，再加华为智驾，这波深蓝S07赢麻了？问题的关键似乎变成，纯视觉的华为智驾，到底还有几成功力？用华为纯视觉，跑高速、高架不降级？

首先在硬件上，既然是纯视觉，那么摄像头必然得到加强。原本深蓝S7搭载的前置单目摄像头，已经被升级至双目。纯视觉方案的硬件底线画出来了，那软件情况呢？华为这套纯视觉方案，使用的还是GOD障碍物检测网络，以及RCR道路拓扑推理网络。前者的作用是识别白名单以外的车辆和障碍物，包括区分车型类别等。后者则是将导航道路，与实际道路进行有效结合。当然，失去激光雷达，电商美工外包网理论上会降低车辆的识别精度、广度和抗天气干扰等能力，从而影响GOD的效果。这也是前置摄像头必须使用双目结构，以加强距离判定、抗干扰等方面的能力。至于RCR，只需要“轻图”，也就是基础的导航效果即可。系统可以综合道路识别信息，加上导航数据，得出适当的决策结果，也就是所谓不需要高精地图加持。

从效果上看，之前的智界S7也跟我们打了个样。首先，系统对导航信息加道路识别的整合能力已经相当可靠。无论是通过匝道并入主路的场景，还是从快车道下匝道。整套并线、减速/加速的操作都相对流畅。更重要的是，系统会主动辨识进入匝道的实线长度、匝道曲率、道路状况，来决定变道的时机、车速等。也就是说，其并非一套既定系统，而是一系列结合实际场景做出具体判断的操作。众所周知，既定的执行方案，很难兼顾效率，往往是以安全性作为第一考量。但在高速场景下，相对死板的并线时机，以及进出匝道过慢的车速，只会带来相对更多的安全隐患。